Ruch zaczyna się od energii
Elastyczny przewódRuchomy odbiór
Jedna zaplanowana trasa
T-wire łączy elastyczny przewód z ruchomym wózkiem odbiorczym, który przekazuje energię do zasilanego urządzenia i pozycjonuje się względem niego.
Rozwijamy zasilanie dla mobilnych maszyn, pojazdów i urządzeń. Mamy wykonany model, badania funkcjonalne i dokumentację dalszych prac.
Wykonany model.
Podstawa dalszego rozwoju.
Mamy model systemu T-wire obejmujący przewód, wózek odbiorczy i układ zasilania oraz dokumentację dotychczasowych prac i dalszego rozwoju.
Model i badania funkcjonalne
Opracowaliśmy koncepcję systemu i wymagania techniczne jego elementów. Wykonaliśmy model układu oraz przeprowadziliśmy badania funkcjonalne opisane w dokumentacji projektu.
Osiągnięty poziom TRL 5
Osiągnęliśmy poziom gotowości technologicznej TRL 5, co potwierdza dokumentacja projektu. Poniższe nagrania przedstawiają wykonany model na stanowisku testowym.
Rozwój i demonstracja systemu
Plan dalszych prac obejmuje dopracowanie przewodu i wózka, badania pozostałych elementów, sterowania i bezpieczeństwa oraz budowę kompletnej instalacji demonstracyjnej.
Jedna technologia.
Różne środowiska pracy.
Poniżej przedstawiamy przykładowe zastosowania systemu T-wire — od transportu i obsługi infrastruktury po monitoring oraz zasilanie dronów na uwięzi.
Zasilanie lokomotyw manewrowych
Dla właścicieli i operatorów bocznic, którzy rozważają elektryfikację pracy manewrowej.
- Odbiór energii wzdłuż wyznaczonej trasy
- Możliwość ograniczenia zastosowania napędu spalinowego
- Dobór układu do torowiska i wymagań lokomotywy
Energia dla urządzeń obsługowych
Kierunek obejmujący urządzenia czyszczące i koszące, pracujące w obrębie instalacji fotowoltaicznych.
- Zasilanie mobilnych urządzeń serwisowych
- Planowanie trasy wzdłuż infrastruktury farmy
- Możliwość wykorzystania energii wytwarzanej na miejscu
Zasilanie na powtarzalnych trasach
Koncepcja dla pojazdów elektrycznych przemieszczających się wzdłuż ustalonych linii komunikacyjnych.
- Bezpośrednie przekazywanie energii do pojazdu
- Możliwość zmniejszenia wymaganej pojemności akumulatorów
- Integracja wymagająca oceny infrastruktury i warunków ruchu
Mobilny punkt obserwacyjny
Zasilanie urządzeń dozoru na rozległych terenach przemysłowych, magazynowych i trudno dostępnych.
- Ruchome kamery, czujniki i doświetlenie
- Praca wzdłuż ustalonego obwodu lub trasy
- Dobór wyposażenia do zadania obserwacyjnego
Zasilanie drona z ruchomego punktu
Proponujemy wykorzystanie T-wire do zasilania dronów na uwięzi. Wózek poruszający się po przewodzie stanowi ruchomy punkt zasilania i pozycjonuje się względem drona.
- Przekazywanie energii przez przewód uwięzi
- Możliwość pracy drona poza obszarem bezpośrednio pod przewodem T-wire
- Możliwość zastosowania w obserwacji i inspekcji infrastruktury
Stała trasa.
Ruchomy wózek odbiorczy.
Trzy elementy drogi energii: linia zasilająca, wózek odbiorczy i podłączone urządzenie.
Przewód wyznacza linię
Linia zasilająca biegnie wzdłuż trasy urządzenia. Jej konfiguracja jest dobierana do infrastruktury stałej lub tymczasowej.
Wózek odbiera energię
Ruchomy wózek współpracuje z przewodem. Konstrukcja zakłada miejscowy dostęp do żył prądowych w strefie odbioru.
Urządzenie pracuje w ruchu
Wózek przekazuje energię do urządzenia i pozycjonuje się względem niego. Odbiornik może pracować poza obszarem bezpośrednio pod przewodem.
Jak energia dociera
do urządzenia?
Trzy spojrzenia na system: droga energii, ruchomy punkt odbioru i przebieg linii zasilającej.
01 / Ciąg przekazywania energii
Od źródła zasilania, przez przewód i wózek, do urządzenia.
02 / Punkt odbioru porusza się
Strefa styku elektrycznego przesuwa się wraz z wózkiem.
03 / Linia dopasowana do trasy
Łączniki, łuki i rozjazdy dobiera się do przebiegu instalacji.
Schematy funkcjonalne na podstawie materiałów T-wire. Uproszczone, bez zachowania skali; nie są rysunkami wykonawczymi.
Od przewodu
do kompletnej instalacji.
Konfigurację instalacji dobieramy do trasy, odbiornika i sposobu sterowania.
Elastyczny przewód
Wielożyłowy przewód o konstrukcji umożliwiającej liniowy odbiór energii.
Wózek odbiorczy
Mechanizm prowadzenia i odbioru prądu, poruszający się wzdłuż przewodu.
Łączniki i rozjazdy
Łuki, połączenia i skrzyżowania pozwalające projektować przebieg instalacji.
Sterowanie
Układy kontroli wózka i elementów systemu, dopasowane do zadania.
Od przekroju przewodu
do ruchu odbiornika.
Animacja prezentuje konstrukcję i zasadę współpracy elementów T-wire.
Materiał ma charakter poglądowy i nie stanowi specyfikacji technicznej ani instrukcji montażu.
Zasilanie dopasowane
do rytmu pracy.
Ciągłość zasilania
Celem jest dostarczanie energii podczas przemieszczania się urządzenia i ograniczenie przerw związanych z ładowaniem.
Mniejsza zależność od baterii
Bezpośredni odbiór energii z linii może ograniczyć zapotrzebowanie na pokładowe magazyny energii.
Elastyczna konfiguracja
Przewód, wózek i elementy trasy tworzą układ dobierany do konkretnego odbiornika oraz środowiska pracy.
Od konstrukcji
do weryfikacji w ruchu.
Dalszy rozwój wykonanego modelu obejmuje badania elementów i kompletnego układu: współpracę mechaniczną, odbiór energii oraz sterowanie. Poniżej przedstawiamy zakres planowanych prac.
Mechanika i materiały
Geometria przewodu i wózka, parametry prowadzenia, prędkości, przyspieszenia i opory ruchu.
Połączenia elektryczne
Współpraca elementów odbiorczych, chłodzenie oraz ograniczanie skoków napięcia i iskrzenia.
Trasa i sterowanie
Przejazd przez łączniki, łuki i rozjazdy oraz kontrola wózka i elementów pomocniczych.
Demonstracja i integracja
Badania kompletnego układu, dokumentacja techniczna i dostosowanie do docelowego zastosowania.
Ochrona technologii i marki T-wire
Publikacje Urzędu Patentowego RP opisują osobno konstrukcję przewodu z liniowym odbiorem prądu oraz współpracujący z nim wózek odbiorczy.
Elastyczny wielożyłowy przewód zasilający
Zgłoszenie P.432150 z 9 grudnia 2019 r. — rozwiązanie przewodu z liniowym odbiorem prądu.
Publikacja UPRP · WUP 9/2022Wózek odbierający energię z przewodu
Zgłoszenie P.432151 z 9 grudnia 2019 r. — ruchomy wózek do odbioru energii z przewodu elastycznego.
Publikacja UPRP · WUP 28/2021Znak towarowy T-wire
Świadectwo rejestracji znaku towarowego Unii Europejskiej T-wire. Data rejestracji wskazana w dokumencie: 25 czerwca 2021 r.
Otwórz certyfikat rejestracji (PDF) ↗Więcej o T-wire.
FAQ
Czy T-wire jest zasilaniem bezprzewodowym?
Nie. Jest to rozwiązanie stykowego odbioru energii z przewodu. Ruchomy wózek łączy linię zasilającą z urządzeniem.
Czy odbiornik musi poruszać się bezpośrednio pod przewodem?
Po zaprojektowanej linii przewodu porusza się wózek odbiorczy. Sam odbiornik nie musi znajdować się ani przemieszczać bezpośrednio pod przewodem — wózek pozycjonuje się względem niego. Zakres ruchu odbiornika zależy od konfiguracji układu i połączenia z wózkiem.
Czy system całkowicie zastępuje akumulatory?
Ograniczenie pojemności lub wyeliminowanie akumulatorów jest jednym z założeń projektu. Możliwość takiego rozwiązania zależy od urządzenia, sposobu pracy i wymagań zasilania awaryjnego.
Jakie są napięcia, moce i prędkości pracy?
System przewiduje różne konfiguracje zasilania prądem stałym lub przemiennym. Przekrój przewodu jest jednym z parametrów dobieranych do obciążenia i warunków pracy; sam przekrój nie określa rodzaju prądu ani napięcia. Parametry zasilania oraz prędkość ruchu wymagają doboru całego układu do konkretnego zastosowania.